Proof of concept (POC): Einsatz eines Cobots zur Bauteilfixierung
Zielsetzung:
Ein Cobot (UR10) soll für unterschiedliche Aufgaben eingesetzt werden:
- Handling von Gehäuseteilen (Maschinenbeschickung)
- Verklebung von Bauteilen auf Leiterkarten
Lösungen für folgende Problemstellungen sollen gefunden werden:
- Mehrachsbewegungen zur optimierten Verklebung von Bauteilen (z.B. Kreisförmige Verklebungen)
- Halterung für die Verklebeaufgabe finden ohne den bestehnenden Greifer zu lösen
- Optimierung der Umrüstvorgänge durch feste Greiferrüstung für mehrere Use Cases
- Positionskorrekturen und Programmerkennung über Vision System
- Sicherstellung der Maschinensicherheit / CE Konformität
Nutzen:
- Austausch über Erfahrungen mit Cobots als flexibles Element in der Produktion
- Nutzung von Kamera-Systemen an Robotern
- Nutzung von Klebeanwendungen an Robotern
- Know-How Aufbau im Bereich Sicherheitsbewertung nach Maschinenrichtlinie
Status:
Die Komponenten für den Use Case sind verfügbar. Die Idee für ein Funktionsprinzip ist vorhanden, muss jedoch sicherheitstechnisch bewertet und in der Praxis umgesetzt und verprobt werden.
Gestartet werden soll mit einem Erfahrungsaustausch zwischen unternehmen, die bereits eine variable Nutzung eines Cobots implementiert haben oder dies versucht haben. Gemeinsam will man dieses Thema und die damit gewonnen Erfahrungen vorantreiben.